Materiál k predmetu Fyzika procesov

• Posledný termín skúšky je v piatok, 5.2. 2010 o 9:00. Stretneme sa pred Katedrou fyziky (Bolk A, 2. poschodie).
• Body zo skúšky a celkové hodnotenie, aktualizované po 2. termíne.. Bledomodro sú označené body získané po 2. termíne, pre známku zaokrúľujem smerom hore, zapisujem 4.2. 9:00-11:30. Tí, ktorí ešte neuspeli a chcú skúšku získať, nech mi napíšu e-mail do 3.2.19:00 ktorí termín im viac vyhovuje. Možné termíny sú 5.2. o 9.00 alebo 8.2. o 9.00 na Katedre fyziky. Rozhodnem podľa preferencií väčšiny.
• Druhý termín skúšky, ako aj termín pre opravu zápočtov je štvrtok 28.1. 2010, 2. beh (10:30-13:30) v AB300. Tí čo už boli na 1. termíne a napísali príklad alebo teóriu uspokojivo, si môžu vybrať písať len tú horšie napísanú časť, t.j. len teóriu (dlhé +krátke) alebo len príklad.
• Body zo skúšky a celkové hodnotenie Tí čo majú celkový súčet v žltom políčku získali skúšku, no môžu si ešte známku vylepšiť, do 3 bodov ústnym doskúšaním, viac podobne ako tí čo zatiaľ 56 nedosiahli. Títo môžu znovu počítať ľubovoľný z typu príkladov zo zápočtoviek alebo z dlhej či krátkej teórie. Dátum, čas a miesto opravnej skúšky zverejním akonáhle mi budú známe. Známky zapisujem 18.1. 9.00-11.00 a 21.1. 9.00-11.00 u seba (A 211).
• Body z 2. testu sú TU. Obodované písomky si môžete prísť pozrieť 4.1. 10:00-11:30 a/alebo 7.1. 9:30-11:30.
• 1. termín skúšky je 11.1. 13:30-16:15. v AB-300.
• 2. test bude 14.12.2009, 16:00-18:00 v B-704, spoločne pre oba termíny cvičení.
• 1. test bude 27.10.2009, 16:00-18:00 v B-704, spoločne pre oba termíny cvičení.

• 2009:
  • Okruhy a dlhé otázky na skúšku
  • Sylaby
  • Poznámky k prednáškam: 1. prednáška, 2. prednáška, 3. prednáška, 4. prednáška, 5. prednáška, 6. prednáška, 7. prednáška, 8. a 9. prednáška, 10. prednáška, 11. prednáška, 12. prednáška.
  • Príklady z cvičení: 22.9.-6.10., 13.10., 3.11.-24.11..
  • Testy: 27.10..
  • Dobrovoľné zadania:
    1. Nasimulujte pohyb gyroskopu v gravitačnom poli pre ľubovoľné počiatočné podmienky numerickým riešením Eulerových rovníc. (10b)
    2. Numericky nájdite trajektóriu guličky (t.j. x(t) a y(t)) pohybujúcej sa po naklápajúcej sa rovine ak máme zadaú počiatočnú polohu a rýchlosť guličky vzhľadom na rovinu, x(0), y(0) a v_x(0), v_y(0). Naklopenie roviny nech je dané dvomi, časovo premennými uhlami, α(t) a β(t) zodpovedajúcim natočeniu roviny okolo osí x a y ležiacich v naklápajúcej sa rovine. Funckie α(t) a β(t) nech sú zadávané ako ľubovoľné funkcie času. Vo vertikálnom smere nech pôsobí gravitačné zrýchenlie g. (10b)
    3. Nasimulujte pohyb 2-ramenného manipulátora s trením, v gravitačnom poli, pre ľubovoľné počiatočné podmienky numerickým riešením Lagrangeových rovníc, uvážte aj pôsobenie elektromotorov v kĺboch. (10b)
    4. Nasimulujte pohyb manipulátora s plecom s trením , v gravitačnom poli, pre ľubovoľné počiatočné podmienky numerickým riešením Lagrangeových rovníc, uvážte aj pôsobenie elektromotorov v kĺboch.(10b)
• 2008:
  • Sylaby
  • Poznámky k prednáškam: 1. prednáška, 2. prednáška, 3. prednáška, 4. prednáška, 5. prednáška, 6. prednáška, 7. prednáška, 8. prednáška, 9. prednáška, 10. prednáška, 11. prednáška, Nestihli sme (len pre úplnosť, nebude skúšané): 12. prednáška.
  • Okruhy na skúšku
  • Príklady: 30.9.-21.10., 28.10., 11.11-18.11., 25.11..
  • Neriešené príklady pre precvičenie doma: Bumerang (28.10.), Niekoľko na LPR (18.11.), Práca + LPR (26.10.).
  • Testy: 4.11., 2.12., 14.1., 14.1., 3.2..
  • Dobrovoľné zadania:
    1. Nasimulujte pohyb gyroskopu v gravitačnom poli pre ľubovoľné počiatočné podmienky numerickým riešením Eulerových rovníc. (10b)
    2. Nasimulujte pohyb 2-ramenného manipulátora s trením, v gravitačnom poli, pre ľubovoľné počiatočné podmienky numerickým riešením Lagrangeových rovníc, uvážte aj pôsobenie elektromotorov v kĺboch. (10b)
    3. Nasimulujte pohyb manipulátora s plecom s trením , v gravitačnom poli, pre ľubovoľné počiatočné podmienky numerickým riešením Lagrangeových rovníc, uvážte aj pôsobenie elektromotorov v kĺboch.(10b)
• 2007:
  • Okruhy