Materiál k predmetu Fyzika (dynamických) procesov
Informačný list predmetu v AIS
Prednáša/spravuje: Peter Bokes
Aktualizované 8.2.2009
Aktuálne oznamy:
- Finálne výsledky zo skúšok sú
.
Študijné materiály (linky na dokumenty):
- 2008:
-
Sylaby
-
Poznámky k prednáškam:
1. prednáška,
2. prednáška,
3. prednáška,
4. prednáška,
5. prednáška,
6. prednáška,
7. prednáška,
8. prednáška,
9. prednáška,
10. prednáška,
11. prednáška,
Nestihli sme (len pre úplnosť, nebude skúšané):
12. prednáška.
- Okruhy na skúšku
-
Príklady:
30.9.-21.10.,
28.10.,
11.11-18.11.,
25.11..
-
Neriešené príklady pre precvičenie doma:
Bumerang (28.10.),
Niekoľko na LPR (18.11.),
Práca + LPR (26.10.).
-
Testy:
4.11.,
2.12.,
14.1.,
14.1.,
3.2..
-
Dobrovoľné zadania:
- Nasimulujte pohyb gyroskopu v gravitačnom poli pre ľubovoľné počiatočné
podmienky numerickým riešením Eulerových rovníc. (10b)
- Nasimulujte pohyb 2-ramenného manipulátora s trením, v gravitačnom poli,
pre ľubovoľné počiatočné podmienky numerickým riešením Lagrangeových
rovníc, uvážte aj pôsobenie elektromotorov v kĺboch. (10b)
- Nasimulujte pohyb manipulátora s plecom s trením ,
v gravitačnom poli, pre ľubovoľné počiatočné podmienky numerickým riešením
Lagrangeových rovníc, uvážte aj pôsobenie elektromotorov v kĺboch.(10b)
- 2007: