FYZIKA DYNAMICKÝCH PROCESOV

 

Prof. Štefan Bárta, DrSc.

 

 

 

OBSAH

 

l. Pohybové rovnice diskrétnych sústav

l.l Úvod

l.2 Skladanie a redukcia síl v tuhom telese

l.3 Pohybové rovnice tuhého telesa

l.4 Otáčanie tuhého telesa okolo pevnej osi

l.5 Kinetická energia rotujúceho telesa okolo pevnej osi. Moment zotrvačnosti tuhého telesa vzhľadom na os

l.6 Pohybová rovnica elektrického stroja

2. Lagrangeove pohybové rovnice

2.2 Lagrangeove pohybové rovnice pre hmotný bod

2.3 Lagrangeove pohybové rovnice dvojitého matematického kyvadla

2.3.1 Lagrangeova funkcia dvojitého matematického kyvadla

2.3.2 Lagrangeove pohybové rovnice dvojitého matematického kyvadla (pokračovanie)

    1. Newtonove-Eulerove pohybové rovnice dvojramenného manipulátora
    2. Lagrangeova funkcia dvojramenného manipulátora
    3. Lagrangeove pohybové rovnice pre dvojramenný manipulátor

3. Mechanika kvapalín a plynov

    1. Úvod
    2. Tenzor napätia a tlaku
    3. Pohybová rovnica kontinua
    4. Zákon zachovania hmotnosti
    5. Aplikácie zákona zachovania hmotnosti pri opise dynamiky hromadenia materiálu

      6. 3.5.1 Úvod

    6. Rovnica spojitosti pre vnútornú energiu
    7. Termodynamika rovnovážnych procesov
  1. Základy termodynamiky
    1. Úvod
    2. Bernoulliho rovnica
    3. Nevírové prúdenie nestlačiteľnej kvapaliny
    4. Stacionárne prúdenie stlačiteľnej kvapaliny

      5. 4.4.1 Izoentropické prúdenie

      4.4.2 Izotermické prúdenie

    5. Zákon zachovania prietoku při stacionárnom prúdení
  2. Nerovnovážna termodynamika
    1. Úvod
    2. Rovnica spojitosti pre entropiu
    3. Lineárna nerovnovážna termodynamika
    4. Navierova-Stokesova rovnica
    5. Prúdenie viskóznej kvapaliny v úzkej trubici
    6. Zákon podobnosti a teória rozmerov
    7. Hydraulické obvody

5.7.1 Hydraulický odpor

5.7.2 Hydraulická inertancia (indukčnosť)

5.7.3 Hydraulická kapacitancia

6. Dynamika tepelných procesov

    1. Úvod
    2. Merné tepelné kapacity
    3. Zmiešavacie priame výmenníky tepla
    4. Tepelne izolovaný výmenník tepla

6.4.1 Riešenie rovnice (6.4.1) za predpokladu

6.5 Rovnica vedenia tepla

6.5.1 Vedenie tepla při konštantnom mernom objeme

6.5.2 Vedenie tepla při konštantnom tlaku

    1. Prestup tepla stenou
    2. Tepelne neizolovaný výmenník tepla
    3. Nepriamy jednoduchý výmenník tepla
    4. Všeobecný úvod do dynamiky rúrkových výmenníkov tepla

7. Chemická kinetika a chemické reaktory